中学时代，暴走族鬼冢英吉和弹间龙二组成的“鬼爆二人组”曾经声名显赫，机车、拳头、鲜血、爱情、友情，构成了他们多彩而起伏的青春。随着年龄增长，青春孟浪的少年也逐渐归于沉寂。龙二和女友小渚合理经营机车修理店，平凡而幸福；英吉则进入一所九流大学混日子，色心高涨的他为了能勾搭高校女生，竟然打算当老师！阴差阳错，英吉在训导主任内山田以及理事长的帮助下，成功进入高中执教。在这个问题多多的高中里，英吉不仅要面对性格别扭、怪招不断的学生们，还要时刻提防教师间的倾轧。他这样一个格格不入的家伙，能否在这表面祥和的泥潭中生存呢？

从人类开始开发宇宙开始进入A.C.（After Colony）纪年，在第一个宇宙殖民地L1完成后百年，地球统一政府对殖民地以武力实行高压统治。 在A.C.165宇宙住民对地球圈发起抗争，而在其中的调停者是非暴力非武装份子的希罗·維，并在各殖民地和地上展开演说推广其理想，但其在A.C.175遭到暗杀（其中一种说法为杀手是OZ前身的特务组织的成员），随后殖民地陷入混乱并遭到特务部队（后来的OZ前身）镇压。之后在地球上提倡和平主义的山克王国和其王室匹斯克拉福特家族也遭消灭。 A.C.195年强力反对地球统一政府强力支配的殖民地份子，对地球送入了五架高达，开始歼灭特务部队OZ的“流星作战”（Operation Meteor）。

鲁邦这次要在茫茫大海上偷取他的祖父亚森罗宾没能得手的宝物“卧龙雕”。宝物离他只有短短不到四千米。不过，是指垂直向下的深度……本作是鲁邦三世第六部TVsp作品，于1994年7月29日放送。亦是山田康雄先生担任鲁邦声优的最后一部，他于次年3月因病去世。